Dil saýlaň Awtonom arassalaýyş ulgamlarynyň aňyrsyndaky in engineeringenerçilik, iň ýokary derejä ýetdi, bu ýerde material saýlamak diňe bir ikinji derejeli pikir däl, eýsem öndürijiligiň esasy hereketlendirijisi. Senagat we agyr şertlerde arassalaýyş bölümine goýlan mehaniki stres gaty uludyr. Adaty sarp ediji derejeli plastmassalar we esasy rezinler köplenç kaustiki himiki maddalar, abraziw grit we üznüksiz nobat siklleri bilen ýüzbe-ýüz bolanda şowsuz bolýar. Şonuň üçin ogullyga alynmagy NBR robot rolik çotgasy çydamlylygy üçin kesgitli standart boldy. Nitrile Butadiene Kauçuk (NBR), iň talap edilýän şertlerde yzygiderli arassalanmagy üpjün etmek üçin zerur bolan özboluşly fiziki çydamlylygy üpjün edýän ýöriTel akeşdirilen sintetiki kopolimerdir.
Senagat şertlerinde wakuum ýa-da pol ýuwujy, adaty ýaşaýyş otagynyň gaty polundan has çylşyrymly ýüzleri gezmeli. Ammar betonyndan başlap, maşyn ýaglary bilen örtülen zawod plitalaryna çenli robot rolik çotgasy bir wagtyň özünde ýokary sürtülme gyryjy we galyndy ýygnaýjy hökmünde çykyş etmeli. Sürtülme ylmy, bir materialyň üstüne sürtülende, ýylylyk we aşgazan gurluşy zaýalap başlaýar. Şeýle-de bolsa, NBR-iň içindäki molekulýar baglanyşyklar, ýüzlerçe sagat ýokary tizlikli aýlanandan soň hem çotganyň görnüşini ýitirmezligini ýa-da "dişlenmegini" üpjün etmek üçin ýörite döredildi.
NBR robot rolik çotgasynyň himiki çydamlylygy
Islendik birine iň möhüm howplardan biri robot togalanýan çotga himiki täsir etmekdir. Senagat pollary ýygy-ýygydan agyr degrezerler, pH-deňagramsyz ýuwujy serişdeler we köp halatlarda tötänleýin ýag ýa-da ýangyç dökülýär. Adaty tebigy rezin ýa-da termoplastiki elastomerler (TPE), nebit esasly maddalar bilen gatnaşyga girenlerinde çişip, ýumşap ýa-da "gümürtik" bolýar. Haçan a robot togalanýan çotga gurluş bitewiligini ýitirýär, arassalaýjy gabyklar hapa we netijesiz bolýar, hapany götermek üçin zerur mehaniki agitasiýa döredip bilmeýär.
The NBR robot rolik çotgasy bu meseläni özüne mahsus nebit garşylygy arkaly çözýär. Nitril rezin, uglewodorodlaryň barlygynda durnukly bolany üçin, gazlar we şlanglar üçin awtoulag we howa giňişliginde esasy zat. A ulanylanda robot üçin rolik çotga ulgamlary, bu material arassalaýjy gabyklaryň asyl kenar gatylygyny saklamagyny üpjün edýär. Bu durnuklylyk örän möhümdir, sebäbi çotganyň netijeliligi galyndylary sorujy ýoluna “sokmak” ukybyna baglydyr. Himiki täsir sebäpli material ýumşasa, çişirilen hereket ýitýär we arassalaýyş netijeliligi ep-esli azalýar.
Kauçuk rolikli çotga robot interfeýsiniň mehaniki uzak ömri
Himiki garşylykdan başga-da, abraziw ýüzlere garşy ýokary tizlikli aýlanmagyň fiziki könelmegi we arassalaýjy enjamlary sessiz öldüriji. Senagat rezin rolikli çotga robot köplenç "gury sürtülme" sezewar edilýär, bu ýerde gum, metal gyrkym ýa-da beton tozan çotganyň gabyklaryna garşy çäge kagyzy ýaly hereket edýär. NBR ajaýyp aşgazan garşylygy bilen bahalandyrylýar, ýagny ganatlaryň gyralary tegelek bolmazdan, gaty ýere millionlarça zarba garşy durup bilýär.
A tegelek tegelek fin rezin rolikli çotga robot aslynda şowsuz komponent. Çuň arassa fizika, çyzyklaryň ýa-da senagat pollarynyň gözeneklerine girmek üçin ýiti, öňdebaryjy gyrasy talap edýär. NBR özüniň ýiti profilini beýleki elastomerlere garanyňda has uzak saklaýandygy sebäpli, enjamyň “çuňňur arassa” ukyplylygy, ömrüniň dowamynda yzygiderli bolýar. Bu bölek çalyşmagyň ýygylygyny peseldýär we awtonom flotuň has uzak wagtlap işlemegini üpjün edýär, bu iş wagty azaldylanda ep-esli çykdajy bolan senagat desgalaryny dolandyrmak üçin möhüm ölçegdir.
Robotyň netijeliligi üçin ýokary öndürijilikli rolik çotgasy bilen sürtülmäni optimizirlemek
Esasy wezipe a robot üçin rolik çotga goýmalar tozany we galyndylary ýere saklaýan ýelim güýçleri ýeňip geçmekdir. Munuň üçin belli bir sürtülme koeffisiýenti gerek. Eger material gaty süýnýän bolsa, tozanyň üstünden süýşer; gaty "çylşyrymly" bolsa, robotyň batareýasyny zaýalap, sürüjiniň motoryna zeper ýetirip biljek aşa süýräp döreder. In engineeringenerçilik NBR robot rolik çotgasy bu sürtülmäni inçe düzmäge mümkinçilik berýär.
NBR-de akrilonitril mazmunyny sazlamak bilen öndürijiler a döredip bilerler robot üçin rolik çotga tutmak we goýbermek üçin ajaýyp deňagramlylygy bolan ulanyň. Bu, çotga wakuumyň kabul ediş zolagyna ýetensoň aňsatlyk bilen boşadylanda inçe bölejikleri ele almaga mümkinçilik berýär. Bu deňagramlylyk, batareýanyň yzygiderli işleýşine bil baglaýan awtonom bölümler üçin aýratyn möhümdir. Gereksiz sürtülme döredýän çotga, ýylylygy we garşylygy döredýär, motory has köp tok çekmäge mejbur edýär. NBR ulanyp, inersenerler ulgamyň mehaniki energiýasyny optimizirläp, her watt güýjüň poluň garşylygyna garşy däl-de, arassalamak üçin ulanylýandygyny üpjün edip bilerler.
Dürli temperaturada robotyň rulon çotgasynyň gurluş bitewiligi
Senagat gurşawy, ýaşaýyş jaýlary bilen deň derejede klimata gözegçilik edýär. A. robot togalanýan çotga sowuk ammarda bir sagatda nol temperaturada, beýlekisinde bolsa ýokary ýylylyk öndürýän aýlagda işlemek talap edilip bilner. Köp materiHemmesiar sowukda döwülýär ýa-da yssyda çeýeligini ýitirýär, ýarylmagyna ýa-da hemişelik deformasiýa sebäp bolýar.
Malylylyk durnuklylygy robot rolik çotgasy NBR-den öndürilen, senagatda agdyklyk etmeginiň ýene bir sebäbi. Pes temperaturada çeýe bolup, bosagadan urlanda süýşmezligini üpjün edýär we ýokary temperaturada dartyş güýjüni saklaýar, deformasiýa görnüşinde "goýulmazlygyny" üpjün edýär. Bu "elastik ýat" üçin möhümdir robot togalanýan çotga sebäbi köplenç dartgynlylykda ýa-da wakuum jaýyň içinde gysylan ýagdaýda saklanýar. Enjam işe başlanda, NBR gabyklary derrew iň amatly arassalaýyş ýagdaýyna gaýdyp gelýär we işiň birinji sekundyndan derrew we täsirli süpürmegi üpjün edýär.
Awtonom arassalaýyş ulgamlarynyň aňyrsyndaky in engineeringenerçilik, iň ýokary derejä ýetdi, bu ýerde material saýlamak diňe bir ikinji derejeli pikir däl, eýsem öndürijiligiň esasy hereketlendirijisi.
