Dil saýlaň 
Özbaşdak tehniki hyzmat we senagat arassalaýyş dünýäsinde maşynyň netijeliligine köplenç soňky millimetr aragatnaşygy kesgitlenýär. Programma üpjünçiligi akyl we şassi şu ýerdeketi üpjün edýän bolsa, bu robot rolik çotgasy galyndylary çykarmagyň möhüm işini ýerine ýetirýär. In engineeringenerçilik talaplarynyň ösmegi bilen bu komponentleriň himiki düzümi bilen baglIslendikşykly çylşyrymly jedel ýüze çykdy. Silikon bir wagtlar sarp ediş bazarynda agdyklyk eden bolsa, senagat we ýokary öndürijilikli pudaklar barha köpelýär NBR robot rolik çotgasy çydamlylygy we mehaniki yzygiderliligi üçin kesgitli çözgüt hökmünde.
Himiki düzümi we NBR robot rolik çotgasynyň çydamlylygy
Material saýlamagyň näme üçin birinji orunda durýandygyna düşünmek üçin Nitrile Butadiene Kauçuk (NBR) molekulýar arhitekturasyna göz aýlamaly. Organiki däl polimer bolan silikondan tapawutlylykda, NBR sintetiki kauçuk kopolimerdir. Bu tapawut ara alnyp maslahatlaşylanda möhümdir rezin rolikli çotga robot ýaglar, ýaglar ýa-da ýuwujy serişdeler bilen hapalanan şertlerde işlemek. Silikon, çeýe bolsa-da, nebite esaslanýan mGoşalara sezewar bolanda çişip, gurluş bitewiligini ýitirýär.
Munuň tersine NBR robot rolik çotgasy nebit garşylygy üçin ýörite işlenip düzülendir. Zawodda ýa-da robotyň çalaja ýüzlenmeli täjirçilik aşhanasynda, NBR pyçaklary ýa-da şarpyklary “çişmegini” we dartgynlylygyny saklaýar. Bu himiki çydamlylyk robot togalanýan çotga wagtyň geçmegi bilen "gummy" ýa-da döwülmeýär. Himiki täsirlere garamazdan, asyl kenar berkligini saklamak bilen, NBR robota yzygiderli arassalaýyş basyşyny saklamaga mümkinçilik berýär we günüň ilkinji süpürilişiniň soňky ýaly täsirli bolmagyny üpjün edýär.
Kauçuk rolikli çotga robotynda mehaniki sürtülme we geýim garşylygy
Islendik adamyň esasy duşmIslendik robot üçin rolik çotga ulgamlar aşgazandyr. Surfaceeriň gödek beton, senagat halysy ýa-da gaty agaç bolsun, çotgIslendikň yzygiderli ýokary tizlikli aýlanmagy möhüm termiki we fiziki stres döredýär. Silikon ýokary ýylylyga garşylygy bilen tanalýar, ýöne köplenç "ýyrtyk güýji" ýetmezçilik edýär. AýnIslendikň ýekeje ýiti bölegi ýa-da metaldan syrylan silikon pyçagy aňsatlyk bilen kesip biler, bu bolsa gözýaşyň tutuş çotgada çalt ýaýramagyna sebäp bolar.
Mehaniki artykmaçlygy a rezin rolikli çotga robot NBR bilen enjamlaşdyrylan iň ýokary dartyş güýji we aşgazana garşylygy. NBR "has berk" elastomer, a robot togalanýan çotga ýokary RPM-de geçiş zolagyna ýa-da gapy bosagasyna zarba urýar. Bu çydamlylyk, gönüden-göni eýeçiligiň umumy bahasyna öwrülýär. NBR materialynyň gyralarynyň tegeleklenmegine garşy durýandygy sebäpli, pes plastmassada bolup geçýän "garaňky" täsir - çotga has uzak işleýän penjire üçin çuň çukurlardan inçe bölejikleri çykarmakda täsirli bolup galýar.
Robot rolik çotgasy bilen titremäni peseltmek
Sesi hapalamak we mehaniki yrgyldy häzirki zaman hyzmat robotlarynyň dizaýnynda möhüm aladalardyr. A. robot rolik çotgasy minutda birnäçe müň aýlawda aýlanmak, şu ýerdeketlendiriji otly arkaly we ene bölüminiň duýgur elektronikasyna titremeleri iberip, sazlaýjy wilka bolup biler. Bu ýerde NBR-iň içki nemlendiriji häsiýetleri has plastmassadan ýa-da käbir silikon formulalaryndan tapawutly artykmaçlygy üpjün edýär.
Dykyzlygy NBR robot rolik çotgasy galyndy zarbalarynyň täsirini siňdirmäge mümkinçilik berýär. Haçan a robot üçin rolik çotga hoz ýa-da ownuk daş ýaly agyr bir zady urýar, rezin deformasiýa edýär we çalt dikelýär, zarbIslendik motor şahasyna geçirmegiň ýerine "täsirini" güýçlendirýär. Bu, roboty has ýuwaşlaşdyrýar, hassahana ýa-da myhmanhana gurşawy üçin möhüm aýratynlyk däl, podşipnikleri we dişli gutulary ýokary ýygylykly yrgyldamalar sebäpli wagtyndan öň könelmeginden goraýar.
Robot rulon çotgasynyň dizaýnynda ýerüsti dartyş we galyndylar
Robot ulgamlary üçin iň göwnüçökgün tehniki hyzmatlaryň biri "tangle". Saçlar, süýümler we uzyn zynjyrly polimerler a robot togalanýan çotga , ahyrynda motory saklap bilýän sürtülme agyr massa döretmek. Materialyň ýerüsti energiýasy, bu tanglaryň aňsatlyk bilen aýrylyp bilinmeginde ýa-da has gowusy, öňüni alyp boljak derejede möhüm rol oýnaýar.
Silikon tebigy gidrofobik bolsa-da, käwagt inçe tozIslendik özüne çekýän "statik" zarýady döredip biler. TheöriTel akeşdirilen birleşme a rezin rolikli çotga robot NBR ulanmak, bu ýygnanmagyň öňüni alýan anti-statiki serişdeleri öz içine alyp biler. Mundan başga-da, üstki gurluşy NBR robot rolik çotgasy köplenç silikondan has "mat" bolmak üçin işlenip düzülýär, bu saç bilen ýerüsti aragatnaşygy azaldýar. Bu merkezden gaçyryş güýjüne mümkinçilik berýär robot rolik çotgasy galyndylary çotgIslendikň özenine ýapyşmagyna ýol bermezden, sorujy girelge has täsirli "zyňmak".
Robot ulgamlary üçin rolik çotgasyndaky ýylylyk durnuklylygy we kinetik energiýa
Her kim robot üçin rolik çotga pola aýlanmagynyň sürtülmesi netijesinde emele gelen ýylylyk bilen iş salyşmaly. Silikon aşa yssyda ýokary bolsa-da, adaty arassalaýyşda görülýän temperatura üçin köplenç "aşa ineredener" bolýar. NBR standart we senagat arassalamak üçin has deňagramly ýylylyk profilini hödürleýär. A tarapyndan döredilen kinetiki energiýa robot togalanýan çotga “Elastiklik modulyny” adaty iş aralygynda 0 ° C-den 100 ° C çenli saklaýan NBR tarapyndan netijeli dolandyrylýar.
Bu ýylylyk yzygiderliligi çotgIslendikň "şekil ýady" üçin möhümdir. A. robot rolik çotgasy uzak wagtlap bir ýerde oturan, material gaty ýumşak bolsa "tekiz ýer" döredip biler. NBR-iň gysyş toplumyna garşylygy, uzak wagtlap şu ýerdeketsizlikden soň hem rezin rolikli çotga robot tabşyryk başlan badyna ajaýyp silindr görnüşine gaýdyp gelýär. Bu pes hilli köpük ýa-da PVC çotgalary bilen enjamlaşdyrylan robotlary gyrýan "zyňylýan" sesiň we deňsiz arassalanmagyň öňüni alýar.
Özbaşdak tehniki hyzmat we senagat arassalaýyş dünýäsinde, enjamyň netijeliligine köplenç soňky millimetr aragatnaşygy kesgitlenýär.
