Dil saýlaň Awtonom gözleg we senagat awtomatlaşdyryş ulgamynda çuň palçykdan geçmek kyn mehaniki päsgelçilikleriň birini görkezýär. Tigirler gaty ýerde tizligi hödürlän hem bolsa, üstü ýapyk, ýarym suwuk süýümlere öwrülende köplenç şowsuz bolýar.
Pes gyrkymly şertlerde uly robot ýollarynyň esasy artykmaçlygy
Haçan-da robot platforma çuňňur palçyk bilen ýüzbe-ýüz bolanda, esasy fiziki päsgelçilik ýerüsti gyrkym güýjüniň bolmazlygydyr. Adaty tigirler, enjamyň tutuş massasyny birnäçe ownuk kontakt ýamalaryna jemläp, gaty pes basyş döredýär. Palçykda bu basyş topragyň göterijilik ukybyndan ýokary bolup, derrew gark bolmagyna sebäp bolýar. Ogullyga almak uly robot ýollary ulagyň agramyny ep-esli giň meýdana paýlamak bilen bu dinamikIslendik düýpgöter üýtgedýär. Bu paýlIslendikş, ýer basyşyny köplenç adamyň aýak yzyndan has ýeňil derejä düşürýär, bu robotyň üstünden däl-de, palçygyň üstünde "ýüzmegine" mümkinçilik berýär.
Simpleönekeý agram paýlIslendikşyndan başga, ýol ulgamynyň üznüksiz tebigaty, sebitdäki näsazlyklardan yzygiderli köpri üpjün edýär. Tigir döredýän her bir kiçijik çybykdan çykmaly bolsa-da, uzyn ýol bu boşluklary öz içine alýar, datçikler we näzik bort gurHemmesiary üçin möhüm bolan durnuklylyk derejesini saklaýar. Bu mehaniki artykmaçlyk diňe dik durmak däl; energiýIslendik tygşytly tygşytlamak hakda. Trackoluň çümmeginiň çuňlugyny azaltmak bilen, şu ýerdeketlendiriji tigir ýolunyň öňünde palçyk iteninde ýüze çykýan "buldozing" täsirine garşy hemişe göreşmeli däl.
Robotlar üçin rezin tanklaryň materiHemmesiary
Gözlenýän ulgamyň täsirliligine, düzümine çuňňur täsir edilýär. Häzirki zaman robotikalarynda tarap süýşmek robotlar üçin rezin tank ýollary bu maşynlaryň ýumşak ýer bilen nähili täsirleşýändigini özgertdi. Agyr gurluşykda ulIslendiklýan polat ýodalardan tapawutlylykda rezin birleşmeler çeýeligiň we tutmagyň özboluşly deňagramlylygyny üpjün edýär. Kauçukyň çeýeligi, ýoluň palçykda gizlenen gaýalar ýa-da kökler ýaly suwasty päsgelçilikleriň töwereginde birneme deformasiýa etmegine mümkinçilik döredýär we ýerüsti meýdIslendikň hemişe ýer bilen aragatnaşykda bolmagyny üpjün edýär.
Mundan başga-da, rezin ýollar köplenç öz-özüni arassalamagy ýeňilleşdirýän ýöriTel akeşdirilen nagyş nagyşlary bilen bezelendir. Çuň palçykda iň uly töwekgelçilikleriň biri "dykylmak" bolup, ol ýerdäki boşluklar galyndylar bilen doldurylýar we ýoly tekiz we süýşýän guşaklyga öwürýär. Qualityokary hilli rezin ýollar belli bir geometriýIslendik ulanýar, ýodajyk sürüjiniň rozetkasyny aýlaýar, palçykdan netijeli çykýar we öňe gidişlik üçin zerur "dişlemäni" saklaýar. Öz-özüňi arassalamak ukyby, uzakdaky batgalyk ýerlerde ýa-da el bilen tehniki hyzmat etmek mümkin bolmadyk suw basan betbagtçylyk zolaklarynda işleýän robotlar üçin möhüm tapawutlandyryjydyr.
Robotlar üçin “Katerpillar Tracks” bilen çekimi optimizirlemek
Mehaniki çylşyrymlylygy robotlar üçin gurçuk ýollary tigirleriň gabat gelmeýän artykmaç çekiş derejesini üpjün edýär. Tigirli ulgamda, bir ýa-da iki tigir tutuşlygy ýitirse, tutuş missiýa bozulyp biler. Munuň tersine, yzarlaýyş ulgamy bir wagtyň özünde onlarça aýratyn gujaklary ýa-da “grýuserleri” ulanýar. Trackoluň öňdäki bölegi has ýumşak ýüplük bilen göreşýän hem bolsa, yzky bölegi roboty çekmek üçin zerur itergi berip, ýer bilen meşgullanýar.
Bu artykmaç tutma, ýer aragatnaşygynyň uzynlygy bilen güýçlendirilýär. Trackol robotyň şassisiniň ep-esli bölegi boýunça uzalyp gidýändigi sebäpli, dürli toprak dykyzlygynda satyn alyp bolýar. Çuň palçykda ýeriň yzygiderliligi seýrek bolýar. Surfaceeriň aşagyndan has inçe palçyk ýa-da suwasty galyndylar bolup biler. Gurçuk stilindäki çuňňur ulgamlar, aşaky has durnukly substraty tapmak üçin, suwuk ýokarky gatlagyň üsti bilen şu ýerdeketlendirijilerdäki torkyň çyzykly şu ýerdekete öwrülmegini üpjün etmek üçin niýetlenendir.
Örän çyglylykda robot tank ýollarynyň mehaniki ygtybarlylygy
Çuň palçykda işlemek diňe bir üstünde gezmek bilen çäklenmeýär; içerki bölekleri çyglylygyň we çukuryň goragyndan goramagy talap edýär. Dizaýny robot tank ýollary köplenç palçykly suwuň abraziw tebigatyna garşy durmak üçin ýörite gurlan möhürlenen podşipnik ulgamlaryny we güýçlendirilen şu ýerdeketlendiriji tigirleri öz içine alýar. Palçyk diňe bir suw däl; şu ýerdeket edýän böleklere çäge kagyzy ýaly şu ýerdeket edip bilýän inçe bölejikleriň asmagydyr.
Gowy işlenip düzülen ýol ulgamy bilen üpjün edilen gurşaw, sürüjiniň oklaryny we şu ýerdeketlendirijilerini daşky gurşawa göni täsir etmekden goramaga kömek edýär. Çeňňek we baglIslendikşyk ýa-da kemer we guşak ulgamyny ulanmak bilen, elektrik togy palçygyň iň çuň ýerinden has ýokary derejede saklanýar. Bu ýokary göterijilik ýagdaýy, şu ýerdeketlendirijiniň galyň, palçykdan ýasalan palçyklara mahsus sorujy güýçler tarapyndan çökmek ýa-da ele salmak howpuny azaldýar. Şeýle hem, robotyň “beýnisini” we elektrik üpjünçiligini suwa çümdürmekden goraýan merkezi şassi üçin has ýokary ýer arassalIslendikşyny birleşdirmäge mümkinçilik berýär.
Robotlar üçin tank ýörelgeleriniň ewolýusiýa geljegi
Emeli inTel aklekt we datçik tehnologiýasy ösensoň, ygtybarly fiziki şu ýerdekete bolan isleg hasam ýitileşýär. Robot dünýäde iň çylşyrymly ýol gözleg algoritmlerine eýe bolup biler, ýöne batgIslendikň ilkinji ýüz metrinde fiziki ýerleşişi şowsuz bolsa, wezipe gutardy. Şonuň üçin tanklar üçin robotlar inersenerler üçin esasy gözleg ugry bolmagyny dowam etdiriň. Toprak datçikleriniň seslenmelerine esaslIslendikp, dartgynlylygyny ýa-da profilini sazlap bilýän akylly ýollaryň ýüze çykýandygyny görýäris.
Palçykly ýer nawigasiýasynyň geljegi bu ösen programma üpjünçiliginiň ýoluň ebedi fizikasy bilen durmuş gurmagyndadyr. Üýtgeýän berklik materiHemmesiaryny we uýgunlaşdyrylan geometriýIslendik ulanmak bilen, indiki nesil robotlar netijeliligini ýitirmän gaty ýoldan çuň palçyga geçip bilerler. Şeýle-de bolsa, esasy ýörelge öňküligine galýar: ýol robotyň özi bilen alyp barýan göçme ýoludyr. Theeriň öňünden aýdyp bolmajak we palçyk çuň bolan dünýäde öz ýoluňy goýmak ukyby iň esasy artykmaçlykdyr.
Sözümiň ahyrynda, yzarlIslendiklýan şu ýerdeketlendirijini ulanmak karary toprak mehanikasynyň esasy kanunlaryna esaslanýar. Kiçijik gözleg-halas ediş pilotsyz uçary bolsun ýa-da uly senagat göterijisi bolsun, iň ýokary ýer meýdIslendik, artykmaç çekiş nokatlary we yzarlIslendiklýan ulgamlaryň mGoşy çydamlylygy çuň palçygyň gorkuljak duzak däl-de, geçmeli päsgelçilikdigini üpjün edýär. Simpleönekeý tigirlerden çylşyrymly rezin we gurçuk ulgamlaryna in engineeringenerçilik syýahaty, Eartherdäki iň kyn şertleri özleşdirmek ukybymyzy görkezýär.
Awtonom gözleg we senagat awtomatlaşdyryş ulgamynda çuň palçykdan geçmek kyn mehaniki päsgelçilikleriň birini görkezýär.
